ღრმა ზღვის ავტონომიური წყალქვეშა მანქანების (AUV) განვითარების ტენდენციების კვლევა

მას შემდეგ, რაც მსოფლიოს ქვეყნები სულ უფრო მეტ ყურადღებას ამახვილებენ საზღვაო უფლებებსა და ინტერესებზე, საზღვაო აღჭურვილობა, მათ შორის წყალქვეშა და ნაღმსაწინააღმდეგო მოწყობილობები, ვითარდება მოდერნიზაციის, ხარჯების ეფექტურობისა და მსხვერპლის შემცირებისკენ. შესაბამისად, წყალქვეშა უპილოტო საბრძოლო სისტემები გახდა გლობალური სამხედრო აღჭურვილობის კვლევის მთავარი წერტილი, რომელიც ვრცელდება ღრმა ზღვის აპლიკაციებში. ღრმა ზღვის AUV-ები, რომლებიც მუშაობენ მაღალი წნევის ღრმა წყლებში რთული რელიეფებითა და ჰიდროლოგიური გარემოთი, გაჩნდა აქტუალურ თემად ამ სფეროში მრავალი ძირითადი ტექნოლოგიების გარღვევის აუცილებლობის გამო.

ღრმა ზღვის AUVs მნიშვნელოვნად განსხვავდება არაღრმა წყლის AUV-ებისგან დიზაინისა და გამოყენების თვალსაზრისით. სტრუქტურული მოსაზრებები მოიცავს წნევის წინააღმდეგობას და პოტენციურ დეფორმაციას, რაც იწვევს გაჟონვის რისკებს. ბალანსის პრობლემები წარმოიქმნება წყლის სიმკვრივის ცვლილებით მზარდ სიღრმეზე, რაც გავლენას ახდენს ბორცვზე და საჭიროებს ფრთხილი დიზაინის რეგულირებას. ნავიგაციის გამოწვევები მოიცავს ღრმა ზღვის AUV-ებში ინერციული სანავიგაციო სისტემების კალიბრაციის ტრადიციული მეთოდების გამოყენების უუნარობას, რაც მოითხოვს ინოვაციურ გადაწყვეტილებებს.

ღრმა ზღვის AUV-ების ამჟამინდელი მდგომარეობა და მახასიათებლები

1. გლობალური განვითარება ოკეანის საინჟინრო ტექნოლოგიების განვითარებით, ღრმა ზღვის AUV-ების ძირითად ტექნოლოგიებში მნიშვნელოვანი გარღვევა მოხდა. ბევრი ქვეყანა ავითარებს ღრმა ზღვის AUV-ებს სამხედრო და სამოქალაქო მიზნებისთვის, გლობალურად ათზე მეტი ტიპის. აღსანიშნავია მაგალითები: საფრანგეთის ECA ჯგუფი, აშშ-ს Hydroid და ნორვეგიის HUGIN სერიები, სხვათა შორის. ჩინეთი ასევე აქტიურად იკვლევს ამ სფეროში, აცნობიერებს ღრმა ზღვის AUV-ების მზარდ მნიშვნელობას და ფართო გამოყენებას.
2. კონკრეტული მოდელები და მათი შესაძლებლობები
   • REMUS6000: ღრმა ზღვის AUV by Hydroid, რომელსაც შეუძლია იმუშაოს 6000 მ სიღრმეზე, აღჭურვილია სენსორებით წყლის თვისებების გაზომვისა და ზღვის ფსკერის გამოსაკვლევად.
   • ბლუფინი-21: უაღრესად მოდულარული AUV Tuna Robotics-ისგან, აშშ, შესაფერისი სხვადასხვა მისიებისთვის, მათ შორის გამოკვლევისთვის, მაღაროების საწინააღმდეგო ზომებისა და არქეოლოგიური გამოკვლევებისთვის.

• • HUGIN სერიანორვეგიული AUV-ები, რომლებიც ცნობილია თავისი დიდი სიმძლავრის და მოწინავე სენსორული ტექნოლოგიით, რომლებიც ძირითადად გამოიყენება ნაღმების საწინააღმდეგო ზომებისა და სწრაფი გარემოსდაცვითი შეფასებისთვის.

• • Explorer კლასის AUVs: შემუშავებული კანადის ISE-ს მიერ, ეს არის მრავალმხრივი AUV-ები მაქსიმალური სიღრმე 3000 მ და ტვირთამწეობის შესაძლებლობების სპექტრი.

• • CR-2 ღრმა ზღვის AUV: ჩინური მოდელი შექმნილია წყალქვეშა რესურსებისა და გარემოსდაცვითი კვლევებისთვის, რომელსაც შეუძლია 6000 მ სიღრმეზე მუშაობა.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: ჩინეთის AUV ღრმა ზღვის საძიებო და სამაშველო, აღჭურვილია მოწინავე სონარის მასივებითა და სხვა აღმოჩენის ტექნოლოგიებით.

ძირითადი ტექნოლოგიები ღრმა ზღვის AUV განვითარებაში

1. ენერგეტიკული და ენერგეტიკული ტექნოლოგიები: ენერგიის მაღალი სიმკვრივე, უსაფრთხოება და მოვლის სიმარტივე გადამწყვეტია, ლითიუმ-იონური ბატარეები ფართოდ გამოიყენება.
2. ნავიგაციისა და პოზიციონირების ტექნოლოგიები: ინერციული ნავიგაციის შერწყმა დოპლერის სიჩქარეებთან და სხვა დამხმარე საშუალებებთან მაღალი სიზუსტის მისაღწევად.
3. წყალქვეშა საკომუნიკაციო ტექნოლოგიები: კვლევა ფოკუსირებულია გადაცემის სიჩქარისა და საიმედოობის გაუმჯობესებაზე, მიუხედავად რთული წყალქვეშა პირობებისა.
4. ამოცანების მართვის ავტონომიური ტექნოლოგიები: მოიცავს ინტელექტუალურ დაგეგმვასა და ადაპტირებულ ოპერაციებს, რაც გადამწყვეტია მისიის წარმატებისთვის.

მომავალი ტენდენციები ღრმა ზღვის AUV-ებში

ღრმა ზღვის AUV-ების განვითარება მინიტურიზაციის, დაზვერვის, სწრაფი განლაგებისა და რეაგირებისკენ მიდრეკილია. ევოლუცია მოიცავს სამ ეტაპს: ღრმა ზღვის ნავიგაციის ტექნოლოგიების დაუფლებას, დატვირთვის ტექნოლოგიებისა და ოპერატიული ტაქტიკის შემუშავებას და AUV-ების ოპტიმიზაციას მრავალმხრივი, ეფექტური და საიმედო წყალქვეშა ოპერაციებისთვის.